目前市面大多数弯管机系统，对于做出不同弧形的管子，参数调试复杂，参数调试过程大多凭经验，没有理论计算公式，造成调试过程中管材及人力浪费。

　　现有系统不能实现推弧辊跟压弧辊连续同步动作，当送料速度改变时，形成的弯弧一致性很差;对于过渡弧段，用户不能掌控过渡弧的具体长度，造成过渡弧成为废弧。

　　本系统采用开云（中国）官方智能伺服控制，针对目前市场上系统存在的问题，将系统方案升级改进，全新的弯弧机系统可以实现推弧辊与压弧辊同步联动，不再受限于速度;弯弧一致性好，可以做到弧连弧无缝衔接、弧段数无限段、精确控制每段过渡弧长、弧型调试有理论公式可循;支持CAD坐标导入，有XY实时曲线调试。

2.1.系统配制

2.2.技术指标

三、系统方案

3.1.工艺流程

　　 图3-弯弧机系统示意图

　　3.2.系统方案

　　每段弯弧过程由过渡弧和圆弧组成，用户只需要设置每段弯弧的过渡弧长以及圆弧长和圆弧半径，就可以自动生成每段弯弧对应的伺服推弧距离，用户根据生成的推弧距离判断是否满足所需管材尺寸要求，而不需要通过试验管材来调整参数，避免浪费管材;

　　推弧过程中伺服推弧位置与过渡弧位置一一对应，不受速度及阻力变化影响，以保证生产产品的一致性;

　　过渡弧长的长度用户可以自行设置，满足不同材质管材、不同速度及工艺要求。

四、功能介绍

　　本系统支持自动与手动两种运行模式，推弧轴与送料轴均可正反转，送料速度可由面板旋钮调节或触摸屏直接设置，推弧过程中推弧辊与送料轴联动;

　　弯管段数可任意设置，并且两弧之间平滑连接，过渡弧长度可以人为控制;

　　弯管参数设置完毕，点击参数导入后，自动显示每段对应伺服位置、总跨度、顶高、偏角、以及平均半径;

　　自动运行过程中每段对应的参数实时显示(如当前段数、推弧半径、当前段弧长、伺服绝对位置)，便于用户调试与观测;

　　支持计数与计长功能;

　　支持多配方功能，并且可停电记忆;

　　支持弯管曲线显示(如图5所示)与CAD坐标导入(如图6所示)功能。

五、总结

　　该系统充分利用了开云（中国）官方智能伺服特有的各项运动指令，发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、响应速度快的优势，实现了推弧辊伺服与送料辊变频器在位置上的一一对应，保证了弯管的一致性和精度。

　　内部算法改进，用户可以简便规划每段弧的尺寸，并且可以在触摸屏上直观显示当前段的情况，更加方便用户调整参数，以达到所需弧形。

　　利用智能伺服特有指令，实现了弧连弧之间无缝衔接、弯弧段数不受限制的功能。

　　该系统可选配双智能伺服系统，以提高送料与推弧之间的关联度与响应速度，从而进一步提高系统的速度、精度、一致性，可以兼容急弧、缓弧的制作，并且不需要繁冗设置弯管参数，直接在触摸屏上绘制弯管图形就可以弯出用户所需的管材。